La storia del paese inizia nel 726 d.C. quando ii suo nome compare per la prima volta in un atto di donazione per la costituzione del “Patrimonio di S. Pietro nella Tuscia”.  Nel  XIII secolo viene edificata la Rocca di cui rimane unicamente la Torre ottagonale.  Nel  1537 entra a far parte del Ducato di Castro; del periodo  farnesiano  rimane, molto  rimaneggiato, un palazzo rinascimentale ed ii santuario della Madonna del Monte, eretto in cima  ad un colle panoramico e ristrutturato alla fine del ‘400. Ritorna, dopa la distruzione di Castro,  nel 1649 sotto ii dominio della chiesa.

Nel periodo fra Maggio e Giugno i ristoranti propongono un menu famesiano con piatti di cucina rinascimentale.

Di fronte a Marta, sul Iago di Bolsena, e l’isola Martana ove nel 534 fu segregata e uccisa la regina degli Ostrogoti Amalasunta, figlia di Teodorico.